A turma que é composta pelo cachorro comilão Scooby-Doo, que leva o nome do desenho; por seu melhor amigo e também esfomeado Salsicha; pela inteligente e sempre perspicaz Velma; o corajoso e incrédulo Fred; e a bonita e encantadora Daphne, viveu muitas aventuras.Viajam numa van chamada Máquina Mistério, e ajudam a investigar casos misteriosos. Visitam lugares inóspitos, casas mal-assombradas, parques abandonados, pântanos e ilhas, ameaçados por fantasmas, múmias, monstros e terríveis vilões. Os detetives juvenis seguem pistas, fogem dos vilões e, muitas vezes, vêem-se perdidos em labirintos, passagens secretas e porões escuros. Dividem-se sempre em dois grupos: Fred e Daphne vão por um lado, enquanto Salsicha e Scooby acompanham Velma, que, apesar da esperteza e inteligência, vive perdendo seus óculos e se metendo nas confusões de Salsicha e Scooby.
Fonte: Aventuras na história